对基于卫星定位及传感器的互补运动状态感知系统的研究与设计

• 作者: 代龙
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 单片机 传感器 双模定位 姿态解算 多传感器数据融合
• 年，卷（期）: 2020,（29）
• 所属期刊栏目: 开发案例
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.29.017

摘要

实际应用中经常遇到因地形、气象条件的情况,原有的单一的通过卫星或气压确定物体的海拔、运动状态已不能准确反映出物体的真实运动状态.经过对不同地形气象情况对运动状态影响的研究,设计出基于双模定位及传感器的物体运动状态感知系统,并利用C语言编程实现该系统.