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摘要:
为了提高掘进机在井下掘进作业过程中的效率和掘进质量,针对掘进机的掘进作业原理和井下实际作业环境条件,提出了一种新的掘进机智能掘进控制机构,系统以机器视觉监控为核心,通过利用视频监控的方式对掘进机截割轨迹进行跟踪和判断,有效避免掘进作业过程中的过切、触顶现象.实际应用表明,该掘进机控制机构有效提升了巷道掘进作业速度,使巷道截割成形质量有了显著提升,具有很好的应用推广价值.
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文献信息
篇名 煤矿掘进机智能控制机构的研究
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 掘进机 控制机构 视频监控 截割机构
年,卷(期) 2020,(10) 所属期刊栏目 智能与自动化
研究方向 页码范围 165-166
页数 2页 分类号 TD631
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.051
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1 李岩 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
掘进机
控制机构
视频监控
截割机构
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机电工程技术
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1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
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