永磁同步电机高性能矢量控制系统研究

• 作者: 高洋 尹贻波 徐润泽 张朋 赵凯
• 来源期刊: 今日自动化
• 关键词: 永磁同步电动机 矢量控制 PI调节器 转子定位
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术|Intelligent control technology
• 页码范围: 17-18,25
• 页数: 3页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

随着机器人等新兴产业的迅速发展,对伺服驱动系统的性能提出了更高的要求.得益于效率高、体积小、功率密度高等性能优势,永磁同步电动机在伺服驱动系统中的应用越来越广泛.以STM32F103ZET6芯片为主控,完成了永磁同步电动机矢量控制系统的硬件电路及软件算法的设计、制作、调试.该系统的输入电源为220V单相交流电压源,通过变压、整流、滤波得到直流电压源,经三相逆变器输出三相交流电压源驱动永磁同步电动机,三相逆变器的控制信号由双闭环矢量控制算法产生.