海上搜救最优路线规划模型设计与仿真

• 作者: 衣麟卓
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 人工智能
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: U675
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.8A.012

摘要

随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点.海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题.本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较.