面向智能搬运机的单片机软件控制

• 作者: 刘妍宁 卢桂萍 吴明友 文豪 陈文媛
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机 智能控制 单片机
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.07.037

摘要

对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制.重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法.测试结果表明,单片机的软件控制可有效控制搬运机的运动轨迹,使物料能够准确运送到位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文豪		6	0	0.0	0.0
2	卢桂萍		19	30	3.0	5.0
3	陈文媛		1	0	0.0	0.0
4	刘妍宁		1	0	0.0	0.0
5	吴明友		4	4	1.0	2.0