基于角毫米波雷达的目标筛选

• 作者: 何佳 刘修知 唐风敏 张正奇 郭蓬
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 角毫米波雷达 盲区监测 目标数据
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: V323
• 字数: 899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.11.009

摘要

随着ADAS系统在汽车领域的普及,基于角毫米波雷达的ADAS系统由于其成本低、环境适应能力强被广泛应用.其中,使用角毫米波雷达的盲区监测系统能够有效辅助驾驶员对车辆周围环境的感知.根据24GHz角毫米波雷达的特性,使用2个角毫米波雷达对驾驶员盲区进行辅助监控,建立基于角毫米波雷达的盲区监测系统.而毫米波雷达输出目标存在一定的误检,文章使用角毫米波雷达连续5帧数据,建立反馈目标值运动模型,对目标位置数据进行更新,使用K-means算法对检测目标数据进行聚类,使用聚类结果判断检测目标是否真实存在,以消除毫米波雷达的误检,从而实现角毫米波雷达的目标筛选.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐风敏	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	30	46	3.0	6.0
2	郭蓬	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	31	82	4.0	8.0
3	何佳	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	25	83	4.0	8.0
4	张正奇	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	5	2	1.0	1.0
5	刘修知	中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院	2	2	1.0	1.0