AGV技术发展综述

• 作者: 王好男 王建民
• 来源期刊: 文渊（小学版）
• 关键词: AGV 发展
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 教育研究
• 页码范围: 448
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12252/j.issn.2096-6261.2020.10.641

摘要

随着物流转运系统的飞速发展,促使了高效安全、综合成本低和运行可靠的智能轮式移动机器人(以下简称AGV)的产生.AGV作为一种智能轮式移动机器人,能够按照指令自动沿着规划路径行驶,也能根据新的指令修正路线,到达指定地点,完成一系列的既定任务,已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用.为了使AGV技术得到更为广泛的推广应用,本文简要介绍AGV的发展现状,技术分类以及应用领域等方面,为未来的发展提供理论参考.