基于PLC的液压机械臂控制技术研究

• 作者: 杨永江
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 液压机械臂 机器人运动学 同步运动 PID闭环控制
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.19.034

摘要

针对液压机械臂,介绍了机械臂结构、关键传感器类型,基于机器人运动学及三维模型运动仿真拟合出运动方程,通过PLC控制器基于PID算法的速度闭环控制及位置闭环控制,最终实现了机械臂末端装置水平及垂直位移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永江		1	0	0.0	0.0