基于NV夜视系统融合的AEBS系统夜间控制技术

• 作者: 吴相昆 孙国正 文翊 李泽彬
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 夜视系统 AEBS系统 图像融合 行人识别
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 33-38,50
• 页数: 7页
• 分类号: U471.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.23.012

摘要

论文深入研究NV夜视系统及AEBS自主紧急制动系统图像处理的特征原理,从基本的成像原理出发,利用夜视系统对夜间目标物识别能力,嵌套入AEBS自主制动系统.通过不同的融合方法对AEBS系统图像和NV夜视系统图像融合,并采用基本行人检测算法,使行人识别和展现能力增强,并使得AEBS系统夜间识别能力大幅提升.同时,为更多传感器数据融合及优势互补开拓了新的研究方向.