一种单驱动双向AGV的结构设计

• 作者: 叶佳燕 张晓东 林深和 王震 钟甫广
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: AGV 设计 驱动总成 工厂
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 字数: 1272字
• 语种: 中文

摘要

为了提高工厂中货物运输的效率、节省运输空间,可以为工厂带来更大的收益,本文提出了一种单驱动双向AGV的研制.本文利用差速驱动原理,以及对驱动总成的设计,得到一种单驱双向AGV,不仅可以通过调整左右驱动轮速度的不同来实现不同半径的转弯,还可以直接进行前进、后退的运输,不需要进行调头,大大提高了工厂的生产车间中货物运输的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东		1	0	0.0	0.0
2	钟甫广		1	0	0.0	0.0
3	林深和		2	0	0.0	0.0
4	王震		1	0	0.0	0.0
5	叶佳燕		1	0	0.0	0.0