果蔬采摘及运输自动化系统的设计

• 作者: 刘玉均
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 农业生产 果蔬采摘及运输 自动化系统 PLC
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 农机化研究
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: S225
• 语种: 中文

摘要

为提升农业生产中果蔬采摘及运输的自动化水平,笔者设计了一款果蔬采摘和运输自动化生产系统.本系统以西门子S7-200 PLC为硬件核心,外接光纤传感器、机械手、履带运输装置、果蔬存储盘等硬件部分,软件部分采用梯形图语言编写程序.同时,文章分析了果蔬采摘运输自动化生产的需求,重点介绍了系统的组成框架、硬件选型和主要模块功能,最后设计了系统的程序执行流程,以期为实物研发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉均		5	2	1.0	1.0