一种全金属车轮的平顺性测试与分析

• 作者: 赵正龙 宋彬 吕建刚 何忠波 戴志广
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全金属车轮 平顺特性 实车对比试验 滤波 优化
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 41-48
• 页数: 8页
• 分类号: U46|O32|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.01.006

摘要

为了提高车辆行驶安全性,设计了一种基于弹簧网面结构的全金属车轮,该车轮通过金属螺旋弹簧的相互勾连,实现主簧和辅簧的复合承载.为检验该车轮结构的承载能力和平顺特性,基于3轴6轮6电机驱动的6×6无人车搭建了平顺性测试系统,针对测试结果中振动信号存在大量随机噪声和脉冲干扰噪声等问题,结合形态学滤波、经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)和重构方法进行了噪声干扰滤波,得到了可以直接进行平顺性分析的有效信号.为了定量分析金属车轮与充气橡胶车轮的振动情况,基于相关国家标准,计算了无人车安装不同轮胎、车速和不同位置处的加权加速度均方根值.计算结果表明,金属车轮的平顺性略差于同尺寸充气橡胶车轮,但具有更好的抓地能力.为了改善金属车轮的减振性能,可通过胎面增加橡胶或履带等包覆层,并提出了以弹簧网面结构为内支撑的多种车轮结构总成.