仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展

• 作者: 段海滨 辛龙 邓亦敏
• 来源期刊: 智能系统学报
• 关键词: 信鸽 地图罗盘导航 视觉导航 马赛克地图 位置熵 无人机
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 综述|Reviews
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202009049

摘要

针对仿信鸽归巢行为的导航技术,本文首先简要叙述了信鸽归巢行为,并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制.随后,介绍了几种具有代表性的模拟信鸽归巢行为的理论模型和仿真模型.基于信鸽归巢导航行为机制和位置熵理论,提出了一种动态切换三阶段信鸽归巢模型,分别与信鸽归巢中的地图罗盘导航、步长重定向和马赛克地图导航行为建立映射关系,并给出了归巢导航模型仿真结果.最后,从信鸽归巢导航行为与无人机自主导航相似性出发,建立了信鸽归巢行为模型到无人机自主导航的机制映射,并探讨了仿信鸽归巢行为的导航技术未来研究方向.