机电跟踪系统极限环分析与抑制

• 作者: 陈峻山 韩道达 李乃星 张乐
• 来源期刊: 制导与引信
• 关键词: 机电跟踪 极限环 描述函数
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导技术
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3+31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2021.02.002

摘要

针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法.将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生.仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制方法可以对系统的极限环进行有效地预测和抑制.