输入饱和情形下战斗机大机动动态面控制

• 作者: 周章勇 邵书义 胡伟
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 大机动 输入饱和 神经网络 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 247-254
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0209

摘要

针对战斗机大机动飞行输入饱和问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制方法.采用径向基(RBF)神经网络逼近飞机系统的不确定性,利用双曲正切函数处理系统的输入饱和问题,根据饱和受限后的实际控制输入与期望控制输入之差定义新误差变量,结合该误差变量设计大机动飞行控制律,并构造鲁棒项抵消神经网络逼近误差、外部干扰和建模误差的影响,利用动态面控制技术避免对虚拟控制器的复杂求导并减小计算量.根据Lya-punov稳定性定理证明了闭环控制系统所有信号有界,且通过选择合适的设计参数能够使姿态角跟踪误差收敛到原点的任意小邻域内.通过仿真结果的分析,验证了所提方法具有较好的鲁棒性和稳定性.