一种无人战斗机飞行轨迹的跟踪方法

• 作者: 徐圣良
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 无人战斗机 飞行轨迹 跟踪控制 Lyapunov泛函
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 464-470
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2016.04.010

摘要

为解决无人战斗机在受到较大气流扰动干扰时,轨迹跟踪出现航向偏离,控制精度不好的问题,提出一种基于Lyapunov稳定性渐进泛函的无人战斗机飞行轨迹跟踪控制算法.构建无人战斗机飞行运动数学模型,建立无人战斗机飞行轨迹坐标系,进行控制约束参量分析和飞行轨迹跟踪控制目标函数构建.采用自适应律进行航向轨迹的姿态角跟踪,根据Lyapunov稳定性渐进泛函,实现无人战斗机俯仰角度跟踪,实现跟踪误差反馈补偿控制.仿真结果表明,采用该算法进行无人战斗机飞行轨迹跟踪控制,能提高飞行稳定性和控制鲁棒性,误差收敛到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐圣良	海军陆战学院陆战队系	4	4	1.0	2.0