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一维波方程非同位误差反馈调节
一维波方程非同位误差反馈调节
作者:
李志媛
金凤飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
一维波方程
误差反馈
参数估计
自适应控制
摘要:
采用自适应的方法研究了带有分布谐波扰动的一维波方程的误差反馈调节问题.假设谐波扰动的频率已知,振幅未知,量测输出为左边界位移与跟踪信号之间的跟踪误差及误差导数.首先,通过构造调节器方程将原始系统变为辅助系统,将分布的谐波干扰变为边界扰动信号.其次,仅利用可量测的误差信号设计自适应状态观测器及未知参数的更新律,从而估计出辅助系统的状态及谐波干扰、参考信号的未知振幅.最后,通过再次构造辅助系统将非同位的干扰与控制变至同一端,为被控系统设计边界误差反馈调节器,利用可逆的backstepping变换证明闭环系统存在唯一的有界解,跟踪误差渐近趋于零.
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文献信息
篇名
一维波方程非同位误差反馈调节
来源期刊
山东师范大学学报(自然科学版)
学科
关键词
一维波方程
误差反馈
参数估计
自适应控制
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
研究论文
研究方向
页码范围
54-65
页数
12页
分类号
G633.62
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4748.2021.01.007
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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参考文献
(23)
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节点文献
一维波方程
误差反馈
参数估计
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
山东师范大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1001-4748
CN:
37-1166/N
开本:
大16开
出版地:
山东省济南文化东路88号山东师范大学院内
邮发代号:
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3655
总下载数(次)
12
总被引数(次)
15144
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