基于X射线和结构光相机的煤矸石分拣方法研究

• 作者: 王锐 桂志国 刘祎 张鹏程
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 关键词: 双能X射线 物质识别 煤矸石分选 结构光相机
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 123-128,134
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2021.02.006

摘要

为了提高煤炭产量,减少污染物排放,在煤矿生产中必须进行煤矸石分离.常用的双能R值方法受物料厚度影响较大,无法满足大范围厚度的煤矸石分选需求.针对该问题,提出了一种联合R值曲线拟合和物料厚度信息的煤矸石识别方法.建立煤和矸石的低能透射信号值和R值的关系散点图,探究R值算法的适用范围和极限厚度.首先利用R值算法进行初步识别,再通过结构光相机获取R值相对应的厚度信息,与极限厚度比较后进一步识别煤矸石.最后计算识别为煤的部分占整个物体的比率,通过所求占比实现煤矸石的分选.实验结果证明,该方法可以识别50 mm～300 mm范围的煤矸石,煤的最低识别率大于80％,矸石的最高识别率低于10％,整体识别准确率高于96％.