Stacked-GRU网络在动力随动陀螺零部件选配上的应用

• 作者: 钟百鸿 王琳 钟诗胜 徐松 张勇飞 刘兴兴 王杜林
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 动力随动陀螺 数据驱动 选配 门控循环单元
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性与伺服技术|Inertial and Servo Technology
• 页码范围: 67-75
• 页数: 9页
• 分类号: TJ76|V264.2|TP183
• 语种: 中文

摘要

动力随动陀螺是红外导引头位标器的核心部件之一,其装配质量对于导弹制导精度而言有着决定性的作用.针对动力随动陀螺零部件一次选配成功率低的问题,提出了一种基于数据驱动的动力随动陀螺零部件选配方法.对动力随动陀螺零部件装配现状进行了分析,考虑到零部件装配参数间复杂的非线性映射关系,建立了堆叠门控循环单元(Stacked-GRU)网络数据驱动模型,对陀螺待装配零部件参数属性值进行了预测.根据预测结果指导了陀螺零部件的选配,并以陀螺典型零部件装配为例进行了验证.实验结果表明,所提方法能够实现动力随动陀螺零部件的选配,且预测精度优于传统神经网络.