输入带有时滞的线性系统的镇定

• 作者: 支霞 冯红银萍
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: Backstepping变换 传播方程 输入时滞 指数稳定
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

考虑带有输入时滞的线性系统的镇定问题.通过把时滞写成一阶传播方程,带有输入时滞的镇定问题转化为常微分方程和一阶双曲方程组成的串联系统的镇定问题.与现有Backstepping方法不同,文章给出了新的变换,其核函数是一阶倒向向量值常微分方程,这使得控制的设计更加简单.文章给出了新的状态反馈控制器,并证明了闭环系统解的适定性和指数稳定性.数值模拟说明,给出的方法是非常有效的.