结构不稳定系统的智能控制方法及其应用

• 作者: 蒋起峰
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 内部反馈 不稳定系统 智能控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 72-75,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.01.016

摘要

针对不稳定系统的控制进行研究,主要研究内容有不稳定系统的镇定、智能控制器的设计以及不稳定过程的智能控制实例仿真.主要思路是把不稳定的控制过程转换为稳定的控制过程,主要研究方法是内部反馈镇定法.内模控制具有设计方法简单、响应速度快、有较好的解耦效果和鲁棒性等优点,对于不稳定的系统,给予系统增加一个反馈环节PID控制器,通过调节PID控制器的各项参数来保证系统的稳定性.实验表明,内模反馈智能控制器能够将不稳定的过程转换为稳定的控制过程.