一种战车快速定位定向系统

• 作者: 李田科 董国民 李伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 战车 定位定向 GNSS
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TJ812+.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.02.012

摘要

为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统.采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软件进行设计,并进行静态调试及装车实验.实验结果表明:该系统能够快速测量战车的位置和航向,满足战车的精度要求,有效缩短战车定位定向时间,提高武器系统快速反应能力.