一种基于神经网络的视觉定位系统

• 作者: 刘艳梅 孙茂相 毛艳娥 董再励
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 立体视觉系统 相机标定 位置测量 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 461-464
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.017

摘要

本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与3D定位方法,并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统.该视觉定位系统利用了线阵相机的快速性与高分辨率的特点,非平行空间投影面相交定位的基本原理,实现了这种结构下快速、高精度空间定位.实验表明,人工神经网络的定位方法简化了多线阵视觉定位系统标定与定位计算的复杂性,在定位精度上达到了良好效果.为机器人位置反馈控制提供了有效的技术途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳梅	沈阳工业大学信息科学与工程学院	3	17	2.0	3.0
2	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室	73	1005	17.0	29.0
3	孙茂相	沈阳工业大学信息科学与工程学院	21	470	11.0	21.0
4	毛艳娥	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	13	1.0	1.0