格拉姆矩阵判据的推广及应用

• 作者: 路晓东 李海涛 牛奔
• 来源期刊: 山东师范大学学报（自然科学版）
• 关键词: 线性系统理论 能控能观性 时标 线性时不变系统
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 教学研究
• 页码范围: 316-319
• 页数: 4页
• 分类号: O231.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4748.2021.03.010

摘要

对于运筹学与控制论专业或者控制理论与控制工程专业的研究生而言,《线性系统理论》是其了解与学习控制思想的入门课程.而线性时不变系统的能控能观性是该课程最简单,却又最重要的部分.根据系统动态特性,现有的能控能观性判据可以分为连续型和离散型两种基本类型.本文基于时标理论,提出一种统一形式的能控能观性判据,其不仅包含连续型与离散型,也包含其他复杂类型.该统一形式能帮助学生更好地理解和掌握能控能观性判据.