一种自动操舵装置动态性能分析设备

• 作者: 刘祥集 申传俊 陈涛
• 来源期刊: 中国修船
• 关键词: 自动操舵装置 控制系统 动态性能 分析设备
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: U672
• 语种: 中文
• DOI: 10.13352/j.issn.1001-8328.2021.02.003

摘要

文章针对自动操舵装置在修理调试阶段及系泊、航行试验时,缺乏动态性能分析设备,难以准确获取超调量、稳定时间等动态性能指标的问题,设计出一种自动操舵装置动态性能分析设备.该设备由工控机作为上位机、以ARM为控制器主板的核心控制器,与电源系统、取样滤波电路、模数转换电路、通信电路、专用接口等以及系统软件共同构成.该设备自动检测自动操舵装置运行时的动态参数,自动分析动态性能指标,指导技术人员有针对性地调整自动操舵装置控制器相关控制参数.分析设备体积小,质量轻,接口适应性强,方便携带,运用在修理保障和试验中,可大大节约时间,提升保障效率和效果.