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考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究
考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究
作者:
付宏勋
杨坤
杨富春
王杰
肖锦钊
马超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
制动系统
制动强度识别
模糊控制
踏板速度
摘要:
针对紧急制动时驾驶员制动强度识别精度较差的问题,提出了考虑驾驶员不同制动意图的踏板速度计算方法及对应的驾驶员制动强度识别方法.选取踏板压力变化率、车轮减速度和踏板位移作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动意图进行预识别.根据驾驶员制动意图,设置踏板位移采样周期并计算不同制动意图下的踏板速度,选取踏板位移、踏板速度作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动强度进行识别.在MATLAB/Simulink软件中搭建驾驶员制动强度识别模型,根据不同车速下多种制动强度仿真工况,对驾驶员制动强度识别准确性进行验证.研究结果表明:本文提出的驾驶员制动强度识别方法与现有方案相比,在轻度、中度制动时制动强度识别结果相当;在紧急制动时制动强度识别误差仅为1.25%,比现有方案误差降低8.75%,准确度显著提高,有助于提高汽车制动安全性.
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文献信息
篇名
考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究
来源期刊
河南科技大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
制动系统
制动强度识别
模糊控制
踏板速度
年,卷(期)
2021,(3)
所属期刊栏目
交通运输、能源与动力工程
研究方向
页码范围
33-37
页数
5页
分类号
U463.5
字数
语种
中文
DOI
10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.03.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
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王杰
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研究主题发展历程
节点文献
制动系统
制动强度识别
模糊控制
踏板速度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
河南科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-6871
CN:
41-1362/N
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市开元大道263号
邮发代号:
36-285
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3214
总下载数(次)
7
总被引数(次)
19453
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