基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究

• 作者: 刘通 曾小华 李泰祥 宋大凤 庄晓
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车辆性能 回归分析 纵向驾驶员模型 Lasso回归 工况跟随
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 54-60
• 页数: 6页
• 分类号: U469.79
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022165

摘要

为了更好地模拟实际驾驶员行为，提出基于二次回归和Lasso回归方法的纵向驾驶员回归模型.通过采集纵向驾驶行为数据，提取可能影响驾驶行为的状态参数，进而建立二次回归驾驶员模型；面向多参数回归模型中的多重共线问题，采用Lasso回归方法进行状态参数筛选；结合筛选数据建立二次回归驾驶员模型.为了验证模型的有效性，与PI驾驶员模型和一次Lasso回归驾驶员模型进行仿真对比.仿真结果表明，相较于其他两种模型，所建立的驾驶员模型具备良好的工况跟随效果，同时能较好地反映实际驾驶行为特征.