利用车载LiDAR点云数据提取城市道路边界

• 作者: 谢宏全 汪秋玲 蔡东健 邢万里 孙权 刘付程
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载LiDAR点云 滤波 RANSAC 道路边界 投影
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点.本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹进行分段,对每一段路段点云进行滤波处理;然后通过分析点云的高程与平面信息,采用点云分割算法分离路面与非路面点云,再对处理后的路面点云进行投影;最后运用边界特征估计提取算法获取道路边界点云.通过对两种典型路段进行试验分析表明,该方法用于提取城市道路边界点云效果较好,精确性与稳健性高,对今后道路边界线的提取起到借鉴作用.