基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取

• 作者: 孙鹏 曹鸿 李永强 杨莎莎 王文越 郑艳慧
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载 LiDAR 轨迹辅助点云 边界提取 K 均值聚类算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 地质与测绘工程
• 页码范围: 458-462
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3498字
• 语种: 中文

摘要

根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得“断面线”;然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑艳慧	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	6	47	4.0	6.0
2	李永强	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	42	328	11.0	15.0
3	王文越	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	3	37	3.0	3.0
4	曹鸿	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	8	54	4.0	7.0
5	杨莎莎	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	7	107	6.0	7.0
6	孙鹏	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	4	51	3.0	4.0