基于激光雷达的道路边界检测

• 作者: 于春和
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 激光雷达 道路分割 边界检测
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 光电子器件及显示技术
• 页码范围: 756-758,762
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2008.03.004

摘要

针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法.算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取,完成道路边界的检测.试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于春和	沈阳航空工业学院电子工程系	20	99	6.0	9.0