一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究

• 作者: 张昊 张英 李擎
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人驾驶车 非结构化环境 凹型障碍物 激光雷达布局 车前盲区 障碍物特征
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 智能交通与导航
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TN958-34|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.21.032

摘要

无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点.现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究.针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题,基于16线三维激光雷达,提出新的激光雷达布局方法以缩小无人车前盲区,及时检测到凹障碍,并分析凹型障碍物的特征.通过实验,验证了新激光雷达的布局可以有效地检测到野外的凹型障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
2	张昊	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	6	17	2.0	4.0
3	张英	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	1	0	0.0	0.0