一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计

• 作者: 吴越 苏波 蓝伟 许大浦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人车辆 激光雷达 GPS 导航系统 避障系统
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1902-1904,1907
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形一曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴越		1	10	1.0	1.0
2	蓝伟		1	10	1.0	1.0
3	许大浦		1	10	1.0	1.0
4	苏波		1	10	1.0	1.0