船舱位置激光雷达扫描检测

• 作者: 吕叶寅 宓为建
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舱 定位 激光雷达 滤波 差分算法 特征提取
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 54-58
• 分类号: U693.5|TN958.98|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2010.04.012

摘要

为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位置关系,从而实现船舱的准确定位.主控PLC根据船舱定位参数及其他参考量自动引导装船机进行安全准确的装船作业.实际装船结果证明,该方法正确可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宓为建	上海海事大学物流工程学院	69	474	12.0	18.0
2	吕叶寅	上海海事大学物流工程学院	1	4	1.0	1.0