喷药机器人在温室中道路识别及边界提取的研究

• 作者: 江锽 肖爱平
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 预处理 图像分割 道路识别 边缘检测 边界提取
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对温室大棚的道路环境提出一种道路识别及边界提取的方法。首先采用高斯滤波器进行图像预处理；然后在彩色图像分割的基础上进行基于Canny算子的边缘检测，这样可得到更好的边缘检测效果；最后根据边界的连续性采用局部最优路径搜索的方法进行边界提取。实验结果表明，该方法可以较好地实现对道路的识别及对边界的提取。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖爱平	北京林业大学工学院	22	172	6.0	12.0
2	江锽	北京林业大学工学院	1	7	1.0	1.0