无人机集群关键技术研究综述

• 作者: 谷旭平 唐大全 唐管政
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 无人机集群 集群控制 集群导航 集群组网
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 理论创新|THEORETICAL INNOVATION
• 页码范围: 21-26,30
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.04.021

摘要

无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方向.首先针对无人机集群的体系及结构,任务分配,集群控制,集群导航,集群组网的关键技术进行分析,之后依据当前研究现状,归纳了无人机集群的发展趋势.