基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法

• 作者: 谢良波 李升 周牧 李泽 田增山 王亚 付长友
• 来源期刊: 通信学报
• 关键词: 室内定位 非视距 多站 散射体
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文|Papers
• 页码范围: 63-74
• 页数: 12页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2021070

摘要

针对现有视距(LOS)定位方法在非视距(NLOS)环境中定位精度急剧恶化的问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS多站协作定位算法,可在完全没有LOS路径的情况下进行定位.首先,利用多AP以及联合场景先验信息协同确定目标NLOS区域和散射体模糊区域;其次,根据信号的到达角对散射体区域进行约束,并在区域内搜索散射体的位置信息;然后,利用这些信息构造基于差分飞行时间的误差最小化方程;最后,提出混合使用遗传算法和列文伯格马夸尔特算法求解目标方程.仿真及真实环境模拟测试结果显示,所提算法仅通过NLOS路径即可定位目标.