一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法

• 作者: 孙延修
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 关键词: 外部扰动 非线性系统 执行器故障 线性矩阵不等式 状态观测器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究|THEORY RESEARCH
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2021.03.007

摘要

现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视.针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题.通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统渐近稳定.同时,通过设定性能指标减少了外部扰动对执行器故障估计的影响;通过数值算例验证了执行器故障估计方法的有效性,表明该估计方法能够较好的对系统中的执行器故障进行鲁棒估计.