非线性系统执行器故障检测及重构

• 作者: 朱芳来 李志强
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 匹配条件 故障检测及重构
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 电子、计算机、控制与系统
• 页码范围: 1106-1111
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2013.07.025

摘要

针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足；通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于高阶滑模观测器,提出了一种执行器故障重构的方法.通过引入一个自适应调节项,对利布希茨常数进行自适应性调节,从而设计中无需知道利布希茨常数的大小.最后通过一个3阶系统的仿真,表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志强	同济大学电子与信息工程学院	18	147	4.0	12.0
2	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0