执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

• 作者: 刘春生 吴雪 张绍杰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多输出多输出非线性系统 执行器故障 自适应动态规划 最优自适应控制 输出跟踪控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2188-2197
• 页数: 10页
• 字数: 7614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170300

摘要

本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出 (Multi-input multi-output, MIMO) 不确定连续仿射非线性系统, 提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法, 仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿–雅可比–贝尔曼 (Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB) 方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障, 设计最优自适应补偿控制律, 所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0
3	吴雪	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0