光流法在集卡防吊起上的应用

• 作者: 付佳
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 光流法 集卡 场桥 深度学习 防吊起
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 科研与技革
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2021.06.010

摘要

为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究.分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流数据,当出现集装箱和集卡被吊起特征时进行报警,并且停止场桥所有动作,确保作业安全.