基于改进光流法的目标跟踪技术研究

• 作者: 刘向前 闫娟 杨慧斌 贾茜伟
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 低时间复杂度 光流法 视频序列 质心定位
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与智能控制|Advanced Manufacturing and Intelligent Control
• 页码范围: 237-242
• 页数: 6页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2021.03.006

摘要

针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题,结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术.该技术首先通过遍历法搜索运动点,采用质心定位方式捕获目标质心坐标,然后将得到的视频序列进行光流处理,最后经粒子滤波求解质心运动信息,以实现对视频中目标的精确检测与追踪.在不同场景下对不同数量、不同类型目标进行仿真跟踪试验,并与光流法、ViBe算法及YOLO算法进行比较.仿真结果表明,该跟踪技术可使目标跟踪的精准率有效提高5.2％,跟踪效率提高13.7％,同时表现出较好的鲁棒性.