永磁同步电机非线性自抗扰复合型控制策略研究

• 作者: 白晨光 魏晓静 邱鑫 杨建飞 葛浩锐 金振 张永民
• 来源期刊: 微特电机
• 关键词: 永磁同步电动机 非线性误差状态反馈 扩张状态观测器 复合控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制|Drive and Control
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2021.04.010

摘要

针对传统采用线性反馈的自抗扰控制器在误差收敛速度方面的不足,结合自抗扰控制思想,采用扩张状态观测器和非线性误差状态反馈的复合型控制策略,利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿,再通过引入非线性误差状态反馈(NLESF)生成控制量,使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能,提高误差收敛速度.给出线性反馈和非线性反馈的跟踪性能和抗扰性能的对比理论分析,通过仿真对比PI,P+ESO,NLESF+ESO三种控制方式,验证了NLESF+ESO的复合型结构具有更快的误差收敛速度和更强的抗扰性能.