永磁同步电机自抗扰控制系统设计及扩张状态观测器参数特性分析

• 作者: 艾巧 蔡昌新 陈永军 余鑫 李寅生
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 永磁同步电机矢量控制 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制 带宽
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 67-72,82
• 页数: 7页
• 分类号: TM352|G484
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.03.013

摘要

针对传统永磁同步电机矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于一阶线性自抗扰控制(LADRC)速度控制器的永磁同步电机矢量控制方案.分析了线性扩展状态观测器(LESO)的跟踪收敛性能和噪声滤波性能.然后总结了LESO的带宽参数设置规则.最后通过仿真验证了LADRC速度控制器的性能和LESO带宽参数设置规则的有效性.