基于Unity 3D的集装箱码头数字孪生系统设计

• 作者: 陈培 刘超 蔡黄河
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 集装箱码头 港口起重机 Unity 3D软件 数字孪生系统
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 智慧港口
• 页码范围: 8-10,42
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2021.07.002

摘要

为了实现对自动化码头设备运行状态、堆场集装箱布局、码头作业计划等内容进行远程实时可视化监控和管理,基于Unity 3D软件,设计开发集装箱码头数字孪生系统.利用三维建模软件,构建1∶1比例的港口起重机三维模型,并将模型导入Unity 3D软件中.利用上述模型和其他港区设备、环境模型,搭建1∶1比例的集装箱码头虚拟三维场景;运用C#语言编写数据通信和设备驱动等程序,实现虚拟集装箱码头同步运行.经测试表明,该系统可以实时采集码头相关数据,并驱动虚拟集装箱码头中的设备模型同步运行,实现集装箱码头的数字孪生.