传染病房护理机器人的应用现状与展望

• 作者: 龚道雄 裴梦瑶 于建均
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 关键词: 传染病房护理机器人 遥操作机器人 气动肌肉 类人运动控制 类人触觉感知 模仿学习
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 研究述评|Reviews
• 页码范围: 540-550
• 页数: 11页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2020110024

摘要

近20年来,各种烈性传染病先后肆虐全球,给世界人民的生命安全带来了极大的危害,也对各国经济的发展带来了极大的打击.医护机器人在抗疫工作中发挥了十分重要的作用.对各国的传染病房医护机器人研究和应用现状进行综述,并在此基础上给出下一代传染病房医护机器人有待解决的研究难点和关键技术,特别强调气动肌肉驱动机器人的类人运动控制、遥操作机器人符合操作者直觉的运动映射算法、从端机器人的类人触觉感知和力控制,以及机器人对一些特定护理技能的模仿学习等研究对于传染病房遥操作护理机器人系统的重要意义.