一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

• 作者: 黄明威 林镇炜 肖杰康 杨景康 陈其志 黄辉宇 邓君
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 神经网络识别 自动跟随 智能行李箱
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 115-117,120
• 页数: 4页
• 分类号: TN711
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.035

摘要

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪.实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪.