电机启动转矩对伺服平台隔离度影响分析

• 作者: 吴建刚 李星洲 刘胜魁 马俊安 高玉文
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 关键词: 伺服平台 隔离度 力矩电机 启动转矩
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 测试与控制|Testing and Controlling
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2021.02.028

摘要

为提升导引头伺服隔离度指标,对永磁直流力矩电机的启动特性进行了分析.提出用启动电压等效电机的启动转矩,建立电机启动转矩的非线性模型.仿真分析了电机的启动转矩对伺服隔离度的影响,试验定量测试了电机启动转矩对伺服隔离度的影响大小.结果表明,永磁直流力矩电机的启动转矩对伺服隔离度影响较大,电机启动电压由2V减小到1.4V,隔离度指标提升了60％以上,提升效果显著.