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摘要:
设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统.以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信.给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法.实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求.
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文献信息
篇名 基于CAN总线的智能小车通信系统设计
来源期刊 上海电力大学学报 学科 工学
关键词 CAN总线 智能小车通信系统 CAN总线控制器
年,卷(期) 2021,(6) 所属期刊栏目 计算机与信息科学
研究方向 页码范围 587-590
页数 4页 分类号 TP212.9
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2096-8299.2021.06.013
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研究主题发展历程
节点文献
CAN总线
智能小车通信系统
CAN总线控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海电力大学学报
双月刊
2096-8299
31-2175/TM
大16开
上海市平凉路2103号
1980
chi
出版文献量(篇)
2781
总下载数(次)
10
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