基于高斯过程回归与硬件优化的可见光室内定位设计

• 作者: 宋艳英
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 关键词: 可见光室内定位 光电二极管 紧凑型LED 高斯过程回归 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 教学·教育
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.07.009

摘要

为了使可见光室内定位操作更加简单,不依赖于视线视图和位置登记,在硬件方面,使用光电二极管作为接收器,通过组装兼容的光电二极管和紧凑型LED完成其优化.在软件算法方面,基于指纹技术,使用高斯过程回归(GPR)算法进行定位.首先对GPR环境进行建模,构建一个强度分布模型.然后,使用贝叶斯理论获得定位的表达形式.实验在3m×3m的平台区域上进行,对25个目标进行测试.与类似的室内定位系统相比,所提系统定位精度更高,实现了厘米级定位.且可以长时间精确定位运动目标,鲁棒性较好.