基于斜坡响应的实用闭环系统辨识方法及其应用

• 作者: 杨栋 曹子飞 潘凤萍 吴茂坤 吴振龙
• 来源期刊: 广东电力
• 关键词: 闭环辨识 斜坡响应 前馈控制 PID控制器 参数优化 低压加热器
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 发电技术|Power Generation Technology
• 页码范围: 120-128
• 页数: 9页
• 分类号: TM621|TP13|TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2021.008.015

摘要

火电机组在运行过程中,一般不允许进行开环试验,这不利于控制策略的优化.为解决该问题,提出一种基于斜坡响应并考虑前馈控制的闭环系统辨识方法.通过理论分析,推导出包含PID控制器、前馈控制器和二阶惯性加纯延迟系统的闭环系统最小二乘形式,根据运行数据辨识出二阶惯性加纯延迟对象的参数值.在此基础上,提出基于鲁棒性约束的PI控制器参数整定方法,采用最大灵敏度函数作为约束,通过遗传算法对性能指标进行优化,得到优化参数.将所提出的闭环系统辨识方法及控制器参数优化方法应用于某机组的低压加热器,运行数据表明优化后的控制器能够明显提高系统的动态跟踪性能与稳态抗干扰性能,减小动态过程中的超调量和稳态过程中的水位波动范围.